Ta sistem sestavljata dva glavna debla ali vrvice ganglijev (živčnih centrov), ki segajo od osnove možganov do kokciksa in se delno nahajajo na Pravica in leve strani ter delno pred hrbtenico; in trije veliki živčni pleksusi in številni manjši gangliji v telesnih votlinah; in številnih živčnih vlaken, ki segajo od teh struktur. Dve vrvici se v možganih zbližata v majhnem ganglionu in spodaj v kokcigealnem gangliju pred kokciksom.

Na sliki VI-B, levo od hrbtenice, je označen eden od dveh vrvic neprostovoljnega živčnega sistema. Iz nje je razvidno, da se širijo široke posledice živčnih vlaken, ki obrazec pleksuse, ki se kot pajkovice širijo po prebavnih in drugih organih v telesnih votlinah; v sončnem pleksusu se jim pridruži vagusni živec prostovoljnega sistema.

Slika VI-C je skica, ki prikazuje dve ganglionski vrvici neprostovoljnega sistema, ki se spodaj zbližujeta; Med njimi je hrbtenjača, ki se konča blizu kokciksa. Na straneh so označene ledvice, na vrhu pa nadledvičniki.